Sterownik sterownika: cel, urządzenie i zasada działania
Sterownik sterownika: cel, urządzenie i zasada działania

Wideo: Sterownik sterownika: cel, urządzenie i zasada działania

Wideo: Sterownik sterownika: cel, urządzenie i zasada działania
Wideo: HFG Farm Animal Spotlight: Yorkshire Pigs 2024, Kwiecień
Anonim

Korzystanie z różnych pojazdów jest obecnie bardzo aktywne. Wszystkich łączy to, że trzeba nimi zarządzać. Sterownik kierowcy jest również przeznaczony do sterowania. Dzięki niemu możesz zdalnie sterować silnikiem trakcyjnym w trybie hamowania lub trakcji.

Ogólny opis przeznaczenia elementu

Za pomocą sterownika sterującego można podłączyć do źródła niskiego napięcia, a także wyłączyć obwód sterujący w żądanej kolejności przewodów. Innymi słowy, za pomocą tego urządzenia można włączać i wyłączać urządzenia wysokonapięciowe w żądanej kolejności podczas rozruchu, zatrzymywania, przy jednoczesnym regulowaniu prędkości ruchu i zmianie kierunku ruchu podczas jazdy elektrycznym lokomotywa. Sterownik kierowcy wyposażony jest w niewielką ilość uchwytów. Każdy z nich ma kilka głównych pozycji, z których każda będzie odpowiadać określonemu trybowi działania obwodu mocy. Przełączając te uchwyty, kierowca może sterować pojazdem.

kontroler manipulacji
kontroler manipulacji

Projekt urządzenia

Istnieje kilka wymagań, o których należy pamiętać podczas projektowania sterownika sterownika. Po pierwsze, musi być zaprojektowany w taki sposób, aby zapewnić maksymalną prostotę i łatwość użytkowania. Po drugie, należy zapewnić możliwie najprostszy element kinematyczny mechanizmów blokujących. Po trzecie, wymiary i waga całego mechanizmu powinny być maksymalnie zminimalizowane. Wśród innych ważnych wymagań konstrukcyjnych warto podkreślić konieczność zapewnienia wysokiej niezawodności wszystkich jego mechanizmów przełączających, wygody podczas przeglądu i naprawy sterownika sterownika.

Dodatkowo wszystkie uchwyty muszą być umieszczone na konsoli w taki sposób, aby zapewnić nie tylko prostotę i wygodę ich użytkowania, ale także w taki sposób, aby podczas prowadzenia lokomotywy nie odwracać uwagi kierowcy obserwacja sygnałów, torów, sieci. Sterownik sterownika posiada blokujące mechanizmy blokujące. Eliminuje to błędny ruch dwóch klamek przeciwnych w działaniu przez kierowcę.

sterownik lokomotywy elektrycznej,
sterownik lokomotywy elektrycznej,

Pozycja zerowa

Kolejnym ważnym punktem w działaniu dowolnego sterownika kierowcy jest położenie zerowe jednego z uchwytów. Najczęściej staje się odwrotny lub odwrotnie selektywny. Jego główną cechą jest możliwość usunięcia. Można go usunąć z panelu sterowania dopiero po przejściu do pozycji zerowej. Osobliwością jest to, że taką dźwignię można przesunąć w podobną pozycjędopiero po przesunięciu wszystkich pozostałych uchwytów do pozycji zerowej. Należy w tym miejscu zaznaczyć, że konstrukcja sterownika maszynisty zakłada obecność tylko 1 zdejmowanego uchwytu cofania lub cofania-selektywnego dla wszystkich paneli sterowniczych, pomimo tego, że sam sterownik zostanie zainstalowany w każdej kabinie sterowniczej lokomotywy.

Cały ten system jest niezbędny, aby kierowca nie mógł przez pomyłkę pozostawić żadnego uchwytu na jednym z kontrolerów. Mogłoby to spowodować nieprawidłowe działanie obwodu elektrycznego, gdy lokomotywa elektryczna lub pociąg elektryczny są sterowane z innego sterownika.

sterownia lokomotywy,
sterownia lokomotywy,

Typy podstawowe

Przeznaczenie kontrolera sterownika pozostaje niezmienione dla każdego projektu. Do chwili obecnej istnieją dwa główne typy - bęben, cam.

Jeśli chodzi o konstrukcję sterowników bębnowych, w tym przypadku zamykanie i otwieranie przewodów obwodu sterującego będzie realizowane za pomocą specjalnych segmentów umieszczonych na bębnie. Do tego segmentu przymocowane są tak zwane palce, które z kolei są połączone z odpowiednimi przewodami do sterowania obwodem elektrycznym. Same palce są przymocowane do stojaka.

Jeśli mówimy o sterownikach krzywkowych, to w tym przypadku zamiast bębna stosuje się styczniki krzywkowe lub elementy stycznika do zamykania przewodów sterujących obwodu. Elementy te są montowane na specjalnym stojaku, na które działają podkładki krzywkowe.

stary model kontrolera
stary model kontrolera

Opis kontrolera KME-8

Aby lepiej zrozumieć przeznaczenie i działanie kontrolera, możemy posłużyć się kilkoma konkretnymi przykładami. Wiele elektrycznych lokomotyw towarowych posiada urządzenie takie jak KME-8.

Jeśli chodzi o konstrukcję, odnosi się do urządzeń cam. Jeśli mówimy o kontrolerze KME-8, składa się on z następujących głównych części: korpusu z odlewaną podstawą, odlewanej pokrywy i kilku pionowych stojaków. Przód całego korpusu pokryty jest obudową, z tyłu też jest obudowa, ale już zdejmowana. Te same elementy stycznikowe do sterowania są przymocowane do tylnych pionowych stelaży sterownika. Ruchome kontakty będą sterowane za pomocą podkładek krzywkowych, które nałożone są na specjalne pionowe wałki. To właśnie obrót tych wałków będzie kontrolowany przez kierowcę, poruszając uchwytami sterownika.

sterownik lokomotywy
sterownik lokomotywy

Projekt uchwytu

Powinieneś zacząć od głównej dźwigni, która oczywiście jest połączona z głównym wałem. Dźwignia ta pozwala sterować silnikami trakcyjnymi w odpowiednim trybie i jednocześnie posiada 37 pozycji, nie licząc zera.

Następnie należy zwrócić uwagę na uchwyt hamulca, który jest połączony z wałkiem hamulca. Jeśli przesuniesz dźwignię zgodnie z ruchem wskazówek zegara, pozycje sterownika kierowcy w tym przypadku są ograniczone do 15, nie licząc zera. Poruszanie uchwytem będzie oznaczać regulację prądu wzbudzenia w trybie regeneracyjnym. Ta dźwignia może być również obracana w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara. W tym przypadku będzie miał tylko 4 pozycje, co będzie osłabiaćwzbudzenie silników trakcyjnych.

Aby zamocować zarówno klamkę główną, jak i klamkę hamulca w jednym miejscu, można użyć zatrzasku lub specjalnej listwy. Jeśli mówimy o zatrzasku, to ma on ząb, który pod wpływem sprężyny przesuwa się w specjalne gniazdo. Aby przesunąć dźwignię z jej miejsca, czyli przesunąć ją w inną pozycję, trzeba będzie docisnąć do niej zatrzask, aby ząb wyszedł z rowka. Następnie można poruszyć klamką, zwolnić zatrzask i można przesuwać dźwignię, aż uderzy w kolejny rowek.

sterownik lokomotywy
sterownik lokomotywy

Przypisywanie odwrotnego lub odwrotnego drążka selektywnego

Co do najważniejszej klamki - odwracalno-selektywnej, jest ona połączona z tym samym trzonkiem. Za pomocą łożysk kulkowych jest montowany na górze wałka hamulca. Funkcja projektowania jest następująca. Wał zmiany kierunku jazdy zamontowany na wale hamulca jest połączony z drugim wałem zmiany kierunku jazdy za pomocą przekładni. Drugi wał jest zamontowany na głównym. Jeśli chodzi o pozycje dźwigni tego typu, to ma dziewięć pozycji. Jedna z nich to zero i 4 pozycje w każdym kierunku.

Podczas ruchu „Do przodu” w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara – 4 pozycje, podczas ruchu „Wstecz” zgodnie z ruchem wskazówek zegara – jeszcze 4. Podczas przesuwania dźwigni do przodu, do pierwszej pozycji, zostanie włączona pozycja „M”, odpowiadająca pracy w tryb trakcyjny. Kolejne trzy pozycje będą odpowiadały różnym schematom połączeń silników trakcyjnych w trybie hamowania. Będzie to połączenie równoległe.„P”, szeregowo-równoległy „SP” i szeregowy „C”. Jeśli chodzi o pozycje podczas cofania uchwytu, wszystkie będą takie same.

obwód sterownika sterownika
obwód sterownika sterownika

Kontroler lokomotyw

Sterownik lokomotywy jest przeznaczony do sterowania jonowego elektrowni lokomotywy spalinowej. Jeżeli w przypadku lokomotywy elektrycznej przestawienie dźwigni cofania zmienia obwody sterujące, to dla lokomotywy spalinowej poruszenie taką dźwignią będzie oznaczało zmianę kierunku ruchu.

Jeśli chodzi o konstrukcję, sterownik składa się ze spawanego korpusu, stalowej pokrywy, dwóch bębnów - głównego i rewersu. Dodatkowo jest odwracalna rączka i kierownica. Na wałkach tego sterownika znajdują się również podkładki krzywkowe. Za pomocą tych podkładek można zamykać i otwierać elementy stykowe w żądanej kolejności.

Zalecana: