Kontrolery PLC - co to jest?
Kontrolery PLC - co to jest?

Wideo: Kontrolery PLC - co to jest?

Wideo: Kontrolery PLC - co to jest?
Wideo: Odkrywamy tajemnice wapnowania 2024, Listopad
Anonim

U początków automatyki przemysłowej były przekaźnikowe obwody sterujące dla funkcji produkcyjnych. Takie urządzenia miały specyficzny nieprzyjemny dźwięk działania. Logika pracy została ustalona, a przy najmniejszym odchyleniu od ustalonego algorytmu działań cały łańcuch montażowy musiał zostać radykalnie zmieniony.

Wraz z rozwojem technologii w tej dziedzinie procesory znacznie się rozwinęły. Posłużyło to jako katalizator do stworzenia systemów sterowania procesami przemysłowymi w oparciu o przemysłowe sterowniki PLC.

Pierwsze takie programowalne sterowniki były używane w Stanach Zjednoczonych. Służyły do organizowania automatyzacji linii montażowej przenośników w produkcji samochodów. Firmą, która zastosowała tę technologię był Modicon w 1968 roku.

programowalny sterownik
programowalny sterownik

Opis urządzenia

Programowalne sterowniki logiczne PLC to maszyna sterowana przez program z wieloma wejściami, które są połączone z obiektem za pomocą czujników sterujących. Wyjścia są podłączone do urządzeń do wykonywania poleceń. W projekcie sterownika ważnym elementem składowym jestmikroprocesor. Jego zadaniem jest zbieranie informacji, przetwarzanie i przechowywanie ich dla możliwości dalszego rozwoju poleceń sterujących. Jedną z głównych zalet sterownika programowalnego jest to, że działa on w czasie rzeczywistym!

Wcześniej sterowniki przekaźników miały duże wymiary gabarytowe i wykonywały najprostsze operacje przełączania. Ich logiczna struktura była monolityczna, niezmienna. Sterowniki PLC, które je zastąpiły wyróżniały się kompaktowymi rozmiarami, algorytm sterowania wzniósł się na nowy, złożony poziom wydajności. Pojawił się proces bezpłatnego programowania.

Możliwości kontrolera logicznego

Opracowując sterownik PLC, twórcy dążyli do tego, aby móc sterować funkcjami logicznymi w obwodzie szeregowym. Obecnie sterowniki programowalne mogą nie tylko wykonywać operacje logiczne, ale także przetwarzać sygnały cyfrowe, sterować różnymi napędami, dokonywać regulacji i nabyć umiejętności sterowania elektronicznego przez operatora.

programowalny sterownik logiczny
programowalny sterownik logiczny

Obecnie urządzenia są szeroko stosowane w różnych dziedzinach. Na przykład sterownik PLC 100 jest przeznaczony do tworzenia zautomatyzowanych systemów sterowania urządzeniami produkcyjnymi w przemyśle, rolnictwie oraz usługach mieszkaniowych i komunalnych. Sterowniki PLC znajdują również zastosowanie w energetyce, w komunikacji oraz w przemyśle chemicznym. Urządzenia znalazły swoją niszę w produkcji i transporcie ropy i gazu, w systemach bezpieczeństwa,weź udział w automatyzacji magazynów, produkcji żywności, transportu, budownictwa i wielu innych sektorów ludzkiego życia.

Wyróżniające cechy

Kontrolery PLC mają niektóre cechy charakterystyczne urządzeń elektronicznych używanych w przemyśle.

Po pierwsze, programowalne urządzenia logiczne różnią się od mikrokontrolerów równoległych pod względem zastosowania w dziedzinie automatyzacji procesów w przedsiębiorstwach z tendencją przemysłową.

Po drugie, sterowniki programowalne mają na celu interakcję z urządzeniami poprzez zaawansowane wprowadzanie sygnałów z czujników i ich wysyłanie do siłowników, w przeciwieństwie do komputerów, które są przystosowane do podejmowania decyzji poprzez kontrolę operatora.

Po trzecie, tym, co odróżnia sterowniki PLC od systemów wbudowanych, jest ich samowystarczalność w zakresie wytwarzania jako niezależnego produktu, niezależnego od urządzeń przez nie kontrolowanych.

sterowniki PLC
sterowniki PLC

Zalety PLC

Ponadto programowalny sterownik PLC charakteryzuje się łatwością kontaktu z użytkownikiem. Wyraża się to w czynnościach programowania samego sterownika PLC według schematu, według równań logicznych i przy użyciu podstawowego języka algorytmicznego.

Urządzenie przystosowane jest do pracy w ujemnych warunkach produkcyjnych, wykorzystując optyczną izolację elektroniczną wejść/wyjść od zewnętrznych obwodów elektrycznych. Stało się to możliwe dzięki zdolności adaptacyjnejsterownik do szerszego zakresu warunków pracy.

Zaletami sterowników programowalnych są mobilność oprogramowania dzięki ujednoliceniu języków programowania, szeroka funkcjonalność, szybka zmiana jednostek modułowych, tryb pracy w czasie rzeczywistym, możliwość naprawy i integracja systemu.

szafka sterownika
szafka sterownika

Wybierz urządzenie

Wybierając sterownik PLC kierują się takimi podstawowymi kryteriami jak zgodność z możliwościami technicznymi zadania oraz oczywiście koszt urządzenia.

W wydaniu tych kontrolerów zaangażowanych jest ogromna liczba producentów. Na liście znajdują się zarówno firmy zagraniczne, jak i krajowe. Na przykład rosyjska firma „Piekarnik” oferuje sterownik PLC 150, który spełnia wszystkie niezbędne specyfikacje. Na tej liście znajdują się również firmy produkcyjne „Elemer”, „Emikon”, „Tekon”, „Fastwell”, NIL AP i wiele innych.

Słynni zagraniczni producenci to Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric i inni.

Z biegiem czasu pojawił się trend w ewolucji programowalnych sterowników logicznych. Tracą rozmiar, rozszerzają zestaw funkcjonalności, dodają liczbę kompatybilnych sieci i powłok interfejsów, upowszechnia się idea „systemów otwartych”, standaryzuje się język programowania, a realizowana cena spada.

Warto zauważyć, że opłacalnecharakterystyczne cechy sterowników programowalnych z komputerów osobistych w postaci spotkań i obecności technologicznego kodu programowania.

sterownik przemysłowy
sterownik przemysłowy

Zasada działania

Działanie sterowników PLC różni się nieco od standardowych instrumentów opartych na mikroprocesorach. Powłoka oprogramowania tych kontrolerów logicznych składa się z dwóch części. Podobnie jak komputerowy system operacyjny, oprogramowanie sterownika zarządza węzłami, łączy komponenty i przeprowadza diagnostykę wewnętrzną. Powłoka systemu PLC znajduje się w pamięci tylko do odczytu centralnego mikroprocesora i jest zawsze gotowa do użycia.

Programowalny sterownik działa w trybie cyklicznym, okresowo zbierając informacje wejściowe. Ten cykl składa się z 4 etapów:

  1. Wejścia odpytywania.
  2. Wykonywanie zadań ustawionych przez użytkownika.
  3. Ustaw parametry wyjściowe.
  4. Inne pomocnicze procesy operacyjne.
  5. sterownik logiczny
    sterownik logiczny

Klasyfikacja kontrolerów

Jeśli chodzi o linie we/wy, sterowniki PLC są podzielone na:

  • kontrolery nano;
  • mikrokontrolery;
  • średnie kontrolery;
  • duże kontrolery.

Jeśli chodzi o lokalizację modułów I/O, rozróżniają one:

  • monoblok;
  • modularny;
  • dystrybuowane.

W zależności od metody instalacji i konstrukcji sterownika PLC dostępne są:

  • panel;
  • do montażu wewnątrz na specjalnej szynie;
  • do montażu na ścianie;
  • mocowanie do szafy;
  • bez obudowy (jedna płytka).

Zalecana: