Manipulator dźwigowy: główne cechy, typy

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2023-12-17 10:38

Zapoznanie się z taką techniką najlepiej zacząć od pojęć. Żuraw załadunkowy to maszyna przeznaczona do podnoszenia różnego rodzaju ładunków. Składa się z instalacji dźwig-manipulator (CMU). To urządzenie jest zainstalowane na stałe lub na określonym uruchomionym urządzeniu.

Ogólny opis CMU

Pod instalacją dźwig-manipulator rozumie się urządzenie podnoszące, które zawiera osprzęt roboczy wysięgnika, elementy do obsługi ładunku, system sterowania i ramę nośną. Warto tutaj również zauważyć, że żuraw nie posiada korpusu hydraulicznego.

Manipulatory hydrauliczne są aktywnie wykorzystywane jako mechanizm podnoszenia ładunków. Najczęściej przykład działania tego urządzenia można zobaczyć podczas eksploatacji śmieciarek, ciężarówek do przewozu drewna, transporterów metalowych itp. Innymi słowy do tych maszyn, których głównym przeznaczeniem jest przeładunek ładunków.

Jeśli weźmiemy pod uwagę konstrukcję manipulatora-dźwigu, można go podzielić na dwie części. Pierwsza jest dłuższa, druga krótsza, ale ma urządzenie teleskopowe. Ze względu na ten projekt dość często sąproblemy z transportem takiego sprzętu, ponieważ nie ma sensu kierować go z dala od ruchu. Z tego powodu są one umieszczone w taki sposób, że wysięgnik jest skierowany do przodu lub do tyłu z kabiny maszyny.

Modele w kształcie litery Z

Oczywiście istnieją różne modele żurawi załadunkowych, z których jednym jest konstrukcja Z. Ten typ różni się od zwykłego położenia drugiej części strzałki, która jest nałożona na pierwszą część. W ten sposób nośnik ładunku również znajduje się na górze. Oszczędza to znacznie zajmowaną przestrzeń, co sprawia, że ich transport staje się znacznie wygodniejszy. Ale są też wady, a jedną z nich jest to, że taki sprzęt ma dość mały moment obciążenia, co znacznie zawęża zakres jego zastosowania.

Parametry techniczne maszyny

Te maszyny mają całkiem sporo różnych cech technicznych, które wpływają nie tylko na koszt samego urządzenia, ale również np. na usługi żurawia ogólnego stosowania. Parametry te obejmują:

• maksymalna i minimalna odległość wysuwania lub chowania wysięgnika;
• nośność określona przy maksymalnej i minimalnej odległości;
• podana jest również wartość momentu obciążenia wysięgnika, określona w tych samych dwóch pozycjach;
• wysokość podnoszenia i opuszczania obiektu;
• istnieje również wartość minimalnego promienia skrętu całego żurawia;
• jakość i wydajność zawieszenia.

Te parametry technicznedotyczą całej instalacji. Istnieją jednak pewne cechy konstrukcyjne samego wysięgnika CMU, które każdy operator dźwigu powinien już znać.

1. Kształt przekroju. Ta forma ma najczęściej cztery, pięć, sześć lub osiem twarzy. Im większa liczba, tym silniejsza strzałka jest brana pod uwagę.
2. Bardzo ważne jest zrozumienie systemu wysuwania wysięgnika teleskopowego. Może być dowolny lub sekwencyjny.

Opis klas i pojemności

Następujące trzy funkcje są używane jako podział na klasy wszystkich jednostek CMU:

• udźwig jednostki lub jej moment obciążenia;
• typ wysięgnika używany w tej maszynie;
• rodzaj wsparcia do zainstalowania.

Następna jest bardziej szczegółowa klasyfikacja dla każdego parametru. Jeśli mówimy o nośności, istnieją trzy typy:

• mikromanipulatory - udźwig do jednej tony;
• średnie rośliny - od jednego do dziesięciu ton;
• wszystkie platformy powyżej 10 ton są uważane za ciężkie.

W tym miejscu warto jednak zwrócić uwagę, że ciężar podnoszonego ładunku dla takich urządzeń jest cechą subiektywną. Powodem tego było to, że tutaj nie można prześledzić zależności od odejścia strzały.

Moment obciążenia

Moment obciążenia dla żurawia do holowania lub jakiejkolwiek innej jest cechą, która jestiloczyn udźwigu i wysięgu urządzenia. Ten parametr jest mierzony w tonach na metr (tm). Chociaż niektóre dokumenty mogą podawać wartość w kiloniutonach na metr (kNm). Należy tutaj również zauważyć, że nie ma konkretnej tabeli, na przykład z w pełni ustalonymi wartościami. Dlatego za podstawę przyjmuje się najczęściej klasyfikacje największych firm z tego obszaru. Na przykład przy obliczaniu usług żurawia ogólnego stosowania austriacka firma Palfinger dzieli swój sprzęt na następujące klasy:

• lekkie typy CMU - do 3,9 tm;
• od 4 do 29, 9 tm to średnia CMU;
• od 30 do 150 tm - ciężki CMU.

Ale na przykład szwedzki Hiab ma zupełnie inną dystrybucję. Modele lekkie - do 10tm, od 10 do 22tm - średnie, a wszystko powyżej 22tm - klasa ciężka.

Z tego wszystkiego wynika, że nośność lub moment obciążenia jest jedną z najważniejszych cech technicznych, która jednocześnie nie ma jednej tabeli obliczeniowej. Każdy producent ma swój własny system klasyfikacji.

Wyposażenie wysięgnika

Kolejnym ważnym elementem całej konstrukcji jest strzała. W zależności od rodzaju zawieszenia to urządzenie może być dwojakiego rodzaju - przegubowe, które jest uważane za sztywne, lub elastyczne, które jest elastyczne. Jeśli urządzenie wysięgnika ma konstrukcję kablową, operator dźwigu chwyta ładunek za pomocą haka, który znajduje się na końcu wysięgnika. Jeżeli wykonanie jest sztywne, to korpus przechwytujący ładunek jest przymocowany dogłowica wysięgnika z zawiasem.

Warto również podkreślić zewnętrzną część strzałki. Może mieć kształt litery Z lub L. Nazwy te zostały nadane urządzeniom ze względu na ich wygląd po złożeniu.

Jeśli mówimy o konstrukcji pierwszego typu, to jest to model europejski, ponieważ ci producenci najczęściej stosują tę metodę. Ten rodzaj wysięgnika pozwala na złożenie go na kilka kolan, co pozwala na znaczne zaoszczędzenie miejsca i umieszczenie takich konstrukcji za kabiną samochodu. Podczas rozkładania tego typu CMU okazuje się, że w poprzek ramy samochodu.

Czcionka w kształcie litery L jest najczęściej używana przez projektantów japońskich, południowokoreańskich i północnoamerykańskich. W takim CMU strzała ma bezpośredni wygląd teleskopowy. Lina służy jako zawieszenie haka.

Zastosowanie dźwigów samochodowych

Samochodowy dźwig-manipulator to ciężarówka wyposażona w CMU. Ta technika jest najszerzej stosowana w branży budowlanej. Służy do transportu różnych materiałów budowlanych – wyrobów betonowych, palet z cegłami itp. Ponadto taki sprzęt można wykorzystać jako zamiennik pełnoprawnego dźwigu przy budowie niskich budynków. Z powodzeniem eksploatowany jest również podczas różnego rodzaju prac remontowo-budowlanych, przy pracach ogrodniczych czy drogowych.

Jeśli chodzi o opinie na temat tej techniki, są one bardzo różne i silnie zależą od wybranego modelu. Na przykład modelAmco Veba. Właściciele charakteryzują ją jako wygodną maszynę o dobrej ładowności. Do zalet należy również fakt, że ładunek nie kołysze się podczas transportu, a także istnieje możliwość zamontowania dodatkowego wyposażenia. Wśród minusów jest brak wyciągarki, a także trudności z opuszczeniem ładunku w ściśle określone miejsce, jeśli jest on wyższy niż sam samochód.