Podnośnik próżniowy: charakterystyka i zasada działania

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Ostatnio zmodyfikowany: 2023-12-17 10:38

Systemy transportu próżniowego są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu i budownictwie. Za pomocą takich urządzeń wykonuje się niezawodnie i bezpiecznie typowe manipulacje różnymi materiałami w ramach procesów logistycznych i produkcyjnych. Do szybkiego i częstego przemieszczania się na dużych wysokościach stosuje się podnośnik próżniowy, który może mieć różne właściwości użytkowe i konstrukcje.

Ogólna zasada działania windy

Urządzenie zawiera w konstrukcji specjalne przyssawki próżniowe, dzięki którym zapewnione jest wychwytywanie materiału docelowego. Następnie trzymany obiekt przesuwany jest po zadanym konturze ruchu. Zasadę podciśnieniowego chwytania zapewnia siła specjalnej pompy z generatorem, która zapewnia podciśnienie przyssawki. Z grubsza mówiąc, pod działaniem ściskania pneumatycznego dochodzi do szczelnego połączenia powierzchni przyssawki imateriał docelowy z pewnym obciążeniem, wystarczającym do wykonywania kolejnych manipulacji bez zerwania. Niektóre modyfikacje przewidują obecność haka w mechanicznym systemie chwytania, który umożliwia również równoległe zaczepianie kanistrów, wiader, pudełek i innych przedmiotów z punktem zawieszenia.

Rodzaje chwytaków podciśnieniowych

Ponieważ warunki wykonywania operacji chwytania i przenoszenia mogą być różne, różnią się również konstrukcje mechanizmów roboczych. Mowa o podstawie chwytaka podciśnieniowego, która styka się bezpośrednio z powierzchnią przedmiotu. Wyróżnia się następujące odmiany:

• Chwytak pojedynczy to najprostsze rozwiązanie o niewielkich rozmiarach, idealne do przenoszenia pudeł, skrzynek, płyt itp.
• Okrągły uchwyt to specjalny mechanizm do pracy z szorstkimi materiałami. Na przykład takie głowice są dostarczane z podnośnikami próżniowymi do metalu, płyt kamiennych i produktów drewnianych, które zostały poddane obróbce zgrubnej.
• Podwójny uchwyt to system stosowany podczas pracy z przedmiotami, które wymagają trzymania w kilku punktach. W szczególności, jeśli planowane jest przenoszenie pudeł, które są sklejone, połączone lub niepewnie połączone w inny sposób wagowo.
• Wielofunkcyjny uchwyt to najbardziej złożona konstrukcja mechanizmu retencyjnego, która zakłada jednoczesne działanie czterech lub więcej głowic mocujących. To najlepszy podnośnik próżniowy do szkła i innych delikatnych materiałów, które są prezentowane w dużych rozmiarachpanele. W takim przypadku wymagane jest trzymanie w kilku punktach obciążenia, co eliminuje ryzyko złamania i uszkodzenia produktów pod własnym ciężarem.

Mechanizmy dźwigowe w systemie windowym

Schwytanie celu to tylko połowa sukcesu. Ponadto wymagany jest jego bezpośredni ruch, za który odpowiada manipulator dźwigu. Jego konstrukcja jest zwykle wykonywana z belek i profili stalowych lub aluminiowych (stop anodowany), które są przeznaczone do konkretnych zastosowań. Podstawą żurawia jest podstawa nośna lub podwieszana. W pierwszym przypadku jest to pionowa kolumna podłogowa, która jest bezpiecznie zamocowana i w razie potrzeby zabezpieczona elementami wzmacniającymi. W przypadku systemu uchylnego realizowany jest projekt manipulatora szynowego. Podnośnik podciśnieniowy porusza się po ustalonych trasach w obszarze roboczym na sztywnych zawieszeniach, na przykład w postaci wciągnika łańcuchowego. Siła poruszania się takiego wózka transportowego tworzy zasilanie z własnym zasilaniem.

Wąż komunikacyjny

Generator, dźwig i chwytaki podciśnieniowe są połączone ze sobą za pomocą elementu podnoszącego. Łączy bezpośrednio mobilny wciągnik i urządzenia przyssawkowe. Element podnoszący działa zarówno jako część nośna, jak i pełnowartościowy organ funkcjonalny, który zapewnia moc i koordynuje ruch mechanizmu roboczego. W podnośniku węża podciśnieniowego występuje w postaci balansu sprężynowego z długimi uchwytami, które zapewniają bezpośrednikierunek uchwytu. Powierzchnie ramienia podnoszącego są dodatkowo chronione osłonami, które zapobiegają uszkodzeniom mechanicznym, termicznym i chemicznym krytycznego obwodu komunikacyjnego.

Działanie systemu sterowania

Procesy przechwytywania i ruchu w kompleksie są kontrolowane przez operatora za pomocą specjalnej konsoli. Najprostsze moduły przycisków pozwalają na wykonanie podstawowych operacji układu pneumatycznego i wyposażenia żurawia, a w bardziej zaawansowanych wersjach mechanizmy obsługują również funkcje pomocnicze:

• Oszczędność powietrza pneumatycznego.
• Turn.
• Długo trzymaj w miejscu.
• Dostosuj prędkość jazdy.

Automatyczny podnośnik próżniowy może pracować według zadanego algorytmu w trybie cyklicznego powtarzania operacji bez bezpośredniego udziału operatora. Ponadto najnowsze systemy wykorzystują zasadę komunikacji bezprzewodowej, co eliminuje konieczność układania prętów prądowych do centrali.

Najważniejsze cechy sprzętu

Wśród głównych parametrów technicznych i operacyjnych tego sprzętu są następujące:

• Udźwig - od 35 do 350 kg.
• Kąt skrętu - od 90° do 180°.
• Napięcie robocze napędu - zwykle używane są jednofazowe sieci 220V.
• Wysokość podnoszenia - Zwykle ograniczona przez poziom górnej części żurawia i może osiągnąć 2,5-3,5 m w zależności od modelu.
• Prędkość ruchu podnośnika podciśnieniowego - maksymalna średnia wynosi 45-60 m/min., ale w nowoczesnych modelach, jak już wspomniano, obsługiwana jest możliwość regulacji tego parametru.

Cechy podnośników akumulatorowych

Mniej popularna wersja systemu chwytania i przenoszenia podciśnienia, zapewniająca pełną autonomię podczas przepływu pracy. Obecność akumulatorów w konstrukcji eliminuje konieczność podłączania przewodów elektrycznych 12 V, co również determinuje specyfikę zastosowania sprzętu. Takie modele są wykorzystywane jako mobilne wózki widłowe w branży budowlanej do przenoszenia różnych materiałów o płaskich powierzchniach. Na przykład podciśnieniowy podnośnik płyt do okładzin może być używany zarówno ręcznie, jak i zmechanizowany. W warunkach pełnej autonomii konstrukcja z wychwyconymi materiałami budowlanymi jest niesiona przez dwóch pracowników, a w warunkach mechanizacji to samo zadanie wykonuje specjalny sprzęt z napędem. Różnica polega tylko na poziomach zasilania z akumulatora - w trybie złożonym lub częściowo (dostarczane jest tylko urządzenie przechwytujące).

Wniosek

Podnośniki próżniowe stanowią przykład połączenia technologii, funkcjonalności i oszczędności. W dużej mierze połączenie tak przeciwstawnych właściwości stało się możliwe dzięki zasadzie działania mechanizmu chwytaka pneumatycznego, który zużywa minimum energii, ale jednocześnie skutecznie spełnia swoje zadanie. Jednocześnie szereg technicznychtrudności konstrukcyjne w organizacji pracy podnośnika próżniowego jako urządzenia stacjonarnego w produkcji. Aby osiągnąć wysokie wskaźniki wydajności, konieczne jest stworzenie odpowiedniej infrastruktury wraz z napędem, bazą konstrukcyjną pod manipulatory oraz pomocniczymi jednostkami sterującymi. Jednak te niedociągnięcia odchodzą w przeszłość wraz z rozwojem technologicznym i ogólną optymalizacją mechanizmów próżniowo-pneumatycznych.